使用植保無人機噴灑農(nóng)藥，不僅減少了對人工的依賴，同時又避免了人為打藥不均勻的問題。而飛控系統(tǒng)作為植保無人機中非常重要的系統(tǒng)之一，主要控制著植保無人機的起飛空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等，起著非常重要的作用，那么植保無人機飛控系統(tǒng)是怎樣的呢？下面有專業(yè)的無人機生產(chǎn)廠家為大家進行解答。

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飛控系統(tǒng)顧名思義就是飛行控制系統(tǒng)，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速計、地磁感應、氣壓傳感器（懸?？刂疲?、GPS模塊（選裝）、以及控制電路組成，主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。

植保無人機飛控系統(tǒng)相當于駕駛員對于有人機的作用，我們認為是植保無人機較核心的技術之一。植保無人機飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

植保無人機飛控系統(tǒng)可實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機構，實現(xiàn)對植保無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務設備的管理與控制。同時將植保無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務設備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。

按照功能劃分，河北植保無人機飛控系統(tǒng)的硬件包括：主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。各個功能模塊組合在一起，構成飛行控制系統(tǒng)的核心，而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心，它與信號調(diào)理模塊、接口模塊和舵機驅(qū)動模塊相組合，在只需要修改軟件和簡單改動外圍電路的基礎上可以滿足一系列小型無人機的飛行控制和飛行管理功能要求，從而實現(xiàn)一次開發(fā)，多型號使用，降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。

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