使用植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，不僅減少了對(duì)人工的依賴，同時(shí)又避免了人為打藥不均勻的問題。而飛控系統(tǒng)作為植保無人機(jī)中非常重要的系統(tǒng)之一，主要控制著植保無人機(jī)的起飛空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等，起著非常重要的作用，那么植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)是怎樣的呢？下面有專業(yè)的無人機(jī)生產(chǎn)廠家為大家進(jìn)行解答。

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飛控系統(tǒng)顧名思義就是飛行控制系統(tǒng)，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速計(jì)、地磁感應(yīng)、氣壓傳感器（懸?？刂疲?、GPS模塊（選裝）、以及控制電路組成，主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。

植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是植保無人機(jī)較核心的技術(shù)之一。植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。

植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)植保無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制。同時(shí)將植保無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。

按照功能劃分，河北植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)的硬件包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。各個(gè)功能模塊組合在一起，構(gòu)成飛行控制系統(tǒng)的核心，而主控制模塊是飛控系統(tǒng)核心，它與信號(hào)調(diào)理模塊、接口模塊和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相組合，在只需要修改軟件和簡單改動(dòng)外圍電路的基礎(chǔ)上可以滿足一系列小型無人機(jī)的飛行控制和飛行管理功能要求，從而實(shí)現(xiàn)一次開發(fā)，多型號(hào)使用，降低系統(tǒng)開發(fā)成本的目的。

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